行走傳動系統(tǒng)由電動機、小皮帶輪、大皮帶輪、電磁離合器與制動器、小齒輪、大齒輪、小鏈輪、雙鏈輪、單鏈輪和花輪等部分組成。
    電動機經(jīng)過皮帶輪、齒輪、鏈輪等四級減速后，帶動履帶行走。通過電動機的正反轉(zhuǎn)及兩個電磁離合器的控制，可使前進(jìn)、后退或轉(zhuǎn)彎。當(dāng)電磁離合器脫開時，制動器制動。
    履帶架部分由槽鋼焊成而成。左右履帶架前部裝有履帶漲緊裝置，由油缸和雙層彈簧組成，在裝配時可用油槍往油缸注入黃油至履帶漲緊為止。